Гусеница непарного шёлкопряда выглядит следующим образом:

• Голова желтоватая с двумя коричневыми полочками, на ней расположен мраморный рисунок. 1
• Тело цилиндрической формы. 1 Молодые, только появившиеся гусеницы, чёрные и покрыты волосками. 1
• Взрослые особи достигают длины 40–80 миллиметров. 1 Основная окраска: от серой до жёлто-коричневой с тремя тонкими жёлтыми линиями или с одной, более широкой продольной тёмно-коричневой линией на спине. 1

Гусеница тутового шёлкопряда имеет шкурку жемчужного цвета. 2 Длина её тела около 8 см, толщина — около 1 см, и весит взрослая особь примерно 3–5 г. 2 Голова гусеницы крупная, с двумя парами отлично развитых челюстей. 2