Гусеницы бражника имеют следующие особенности во внешнем виде:

• Крупные, с цилиндрическим телом. 4 Сзади у них обычно есть мясистый рог. 4
• Окраска может быть разной — от светло-коричневой до чёрной, и даже ярко зелёной. 5 На сегментах туловища могут быть полоски и тёмные пятна. 1
• Продольная ось головы расположена более или менее перпендикулярно к оси тела, ротовые органы направлены вниз. 2
• Задние ножки уплощены, чтобы они могли крепко держаться за растение во время кормления гусеницы. 4

В зависимости от вида, гусеницы могут иметь маскировочную окраску, которая позволяет сливаться с растительностью. 1 Некоторые виды имеют обтекаемую форму, жёсткие щетинки, или могут источать неприятный запах. 1