Как вычислить угол между двумя точками в сферической геометрии?

В сферической геометрии угол между двумя точками можно вычислить с помощью сферической теоремы косинусов. gis-lab.info

Согласно этой теореме, косинус одной стороны сферического треугольника равняется произведению косинусов двух других его сторон плюс произведение синусов тех же сторон на косинус угла между ними. gis-lab.info

Одно из отличий сферического треугольника от обычного заключается в том, что сумма его углов больше 180 градусов. gis-lab.info В уравнениях используются угловые длины в радианах. gis-lab.info

Также есть способ определения угла между сферическими прямыми: угол между ними равен меньшему из углов образуемых ими двуугольников. masters.donntu.ru