Ускорение свободного падения g вычислил итальянский учёный Галилео Галилей. 24 Он измерял ускорение движения тел, которые двигались по наклонной плоскости, и ему удалось установить, что предельное ускорение таких тел (а это и есть ускорение свободного падения) составляет приблизительно 9,8 м/с². 24

Формула для расчёта ускорения свободного падения была выведена на основании закона всемирного тяготения, который открыл Исаак Ньютон в 1682 году. 34 Согласно этому закону, все тела притягиваются друг к другу с силой, которая прямо пропорциональна произведению масс тел и обратно пропорциональна квадрату расстояния между ними. 3

Ускорение свободного падения у поверхности Земли вычисляют по формуле: g = G / (М З / R З)², где g — ускорение свободного падения, G — гравитационная постоянная, М З — масса Земли в кг, R З — радиус Земли в м. 5 Подставив известные значения, получают значение g = 9,8 м/с². 15