Как выбрать систему координат при описании движения объектов в трехмерном пространстве?

Выбор системы координат при описании движения объектов в трёхмерном пространстве зависит от конкретных задач и условий. www.tutorialspoint.com dzen.ru

Для прямолинейного движения и движения по незамкнутым или нецикличным кривым часто используют декартову систему координат. zaochnik-com.com Она образована взаимно перпендикулярными осями x, y, z. zaochnik-com.com Каждая точка в пространстве представлена тремя значениями, соответствующими расстояниям вдоль этих осей от начала координат (0, 0, 0). www.tutorialspoint.com

Для описания криволинейного и аффинного движения применяют криволинейные системы координат, которые упрощают форму записи законов движения тел для облегчения вычисления. zaochnik-com.com Среди них чаще всего используют цилиндрические и сферические системы координат. zaochnik-com.com

Также существует выбор между правосторонней и левосторонней системами координат. www.tutorialspoint.com habr.com Основное различие между ними заключается в направлении оси z: в правой системе она направлена наружу, в то время как в левой системе — внутрь. www.tutorialspoint.com

Кроме того, при работе с объектами в трёхмерном пространстве используют локальные и мировые системы координат. www.tutorialspoint.com Локальные координаты — это координаты объекта относительно его собственного источника координат, а мировые — положение объекта в общей сцене. www.tutorialspoint.com