Как время дифференцирования применяется в теории автоматического управления?

В теории автоматического управления (ТАУ) время дифференцирования применяется в виде операторов, которые воздействуют на входной сигнал и выдают производную от него по времени, помноженную на определённый коэффициент (постоянную времени). 1

Например, в дифференциальном регуляторе сигнал пропорционален производной от сигнала по времени. 4 Такие регуляторы используются в системах, где нужно отслеживать быстрые, умеренные и медленные изменения входного сигнала. 4

Также дифференцирование используется для улучшения динамических свойств систем автоматического управления (САУ). 5

Примером применения дифференцирования может служить тахогенератор, у которого за входную величину принимают угол поворота вала, а за выходную — выходное напряжение. 3 Оно пропорционально угловой скорости вращения вала, которая, в свою очередь, равна производной от угла поворота. 3