Как возникло смешение форм повелительного наклонения глаголов лечь и ложиться?

Смешение форм повелительного наклонения глаголов «лечь» и «ложиться» возникает из-за того, что они образованы от разных глаголов. dzen.ru

Глагол «ложиться» относится к несовершенному виду, а «лечь» — к совершенному. dzen.ru Это влияет на выбор формы повелительного наклонения: повелительное наклонение глагола «ложиться» лучше подходит для указания действия, чем глагола «лечь». dzen.ru

Формы повелительного наклонения:

• «ложись» — от глагола «ложиться»; dzen.ru sudarevaru.wordpress.com
• «ляг» (мн. ч. — «лягте») — от глагола «лечь». sudarevaru.wordpress.com

При этом употребление формы «ляг» допустимо, а «ложись» предпочтительнее. dzen.ru