Как возникло слово рельс в русском языке?

Слово «рельс» в русском языке заимствовано из английского (rails — «рельсы», форма множественного числа от rail — «рельс, засов»). ru.wiktionary.org etymological.academic.ru

Англиское слово, в свою очередь, происходит от ст.-франц. reille — «брусок, полоса», которое восходит к лат. regula — «брусок, планка». etymological.academic.ru lexicography.online

Слово «рельс» (также устар. «рельса», ж. рода) встречается в русском языке с середины XIX века. ru.wiktionary.org