Как возникло слово примат в зоологии?

Слово «примат» в зоологии происходит от латинского primas (род. п. primatis) — «один из первых». ru.wiktionary.org

Название отряду приматов дал Карл Линней в 1758 году. lc.rt.ru При этом он не считал, что приматы — это первые, наиболее древние млекопитающие. lc.rt.ru Имелось в виду, что приматы — это наиболее сложные, высокоразвитые, первейшие среди животных. lc.rt.ru