Как возникло понятие разноспрягаемых глаголов в русском языке?

Понятие разноспрягаемых глаголов в русском языке возникло из-за того, что некоторые глаголы не укладываются в традиционную классификацию на первое и второе спряжение. 1

В старославянском языке не было понятия «спряжение». 2 Несколько глаголов так и не нашли своё место в новой системе и стали спрягаться как по первому, так и по второму типу. 2

К таким глаголам относятся, например: бежать, хотеть, есть, дать, чтить, а также образованные от них формы. 2

Название «разноспрягаемые» связано с тем, что эти глаголы имеют окончания как первого, так и второго спряжения. 13