Происхождение хордовых животных остаётся предметом научных дискуссий. 3 Предполагают, что они произошли от древних кольчатых червей или иглокожих около 500 млн лет назад. 4

Эволюционные преимущества хордовых заключаются в следующем:

• Внутренний скелет (хорда). 14 К ней могут прикрепляться остальные части тела, которые способны двигаться независимо друг от друга. 1 У более высокоорганизованных животных хорда замещается в процессе развития позвоночником. 4
• Сложные органы чувств. 6 Особенно развиты зрение и слух. 6
• Наличие межпозвоночных дисков. 6 Хрящевые структуры служат амортизаторами и позволяют разгибаться и сгибаться позвоночнику. 6 Это даёт возможность хордовым выполнять разнообразные движения и иметь гибкое тело. 6
• Магнитная чувствительность. 6 Например, у некоторых видов рыб, таких как акулы и скаты, есть особые органы — ампулы Лоренцини, которые позволяют им чувствовать магнитные поля Земли и использовать их для ориентирования и поиска пищи. 6