Как возникла концепция 'мгновенной скорости' в физике?

Концепция мгновенной скорости в физике возникла для описания неравномерного движения, при котором расстояния, пройденные за одинаковые промежутки времени, не равны. 4

Итальянский физик Галилео Галилей первым измерил скорость, учитывая пройденное расстояние и время, которое на это требуется. 2 Он определил скорость как расстояние, пройденное за единицу времени. 2

Однако такое описание давало приближённую характеристику перемещения, так как при расчёте средней скорости неравномерное движение заменяли движением с постоянной скоростью на избранных отрезках пути. 5

Понятие мгновенной скорости появилось, когда стало необходимо дать более точную информацию о движении в определённый момент времени. 1 Мгновенная скорость — это векторная физическая величина, численно равная пределу, к которому стремится средняя скорость за бесконечно малый промежуток времени. 1