Внутренняя энергия тела преобразуется в полезную работу в тепловых двигателях. 4 Это устройства, в которых внутренняя энергия топлива преобразуется в механическую энергию. 3

Принцип действия: при сгорании топлива оно передаёт большое количество теплоты газу, нагревая тот до больших температур. 4 Горячий газ, который является рабочим телом, вследствие повышения температуры, а следовательно, и давления, расширяется, совершая работу. 4

Однако так как всегда существует теплопередача с корпусом двигателя, окружающим воздухом и т. д., работа не будет численно равняться переданной теплоте — часть энергии уходит на холодильник, которым, как правило, является окружающая среда. 4

Коэффициент полезного действия (КПД) теплового двигателя — отношение полезной работы, выполненной рабочим телом, к количеству теплоты, переданной телу от нагревателя. 4