Внутреннее строение Земли можно определить по сейсмическим данным на основе анализа времён прихода, амплитуд и затуханий различных упругих волн (продольных и поперечных, объёмных и поверхностных, отражённых, преломлённых и рефрагированных). 3 Также изучают характеристики собственных колебаний Земли, созданных землетрясениями или большими взрывами. 3

По результатам сейсмических исследований недра планеты разделяют на три главные внутренние геосферы — земную кору, мантию и ядро. 2 Например, земная кора от мантии отделяется резкой сейсмической границей, на которой скачкообразно возрастает скорость и продольных, и поперечных волн. 2

Гравиметрические методы дают информацию о фигуре Земли и распределении масс в её недрах. 4 Они основаны на изучении поля силы тяжести Земли, создаваемого притяжением масс самой Земли, её вращением, а также притяжением других космических тел. 4