Развитие мускулатуры влияет на способы передвижения животных следующим образом: за счёт сокращения мышц осуществляется движение. 12

Например, у круглых червей поочерёдное сокращение продольных мышц вызывает характерные изгибы тела, за счёт которых червь двигается вперёд. 1 У кольчатых червей, благодаря появлению поперечных мышц в мускулатуре, освоены новые способы движения: поочерёдно сокращая поперечные и продольные мышцы, червь, используя щетинки на сегментах тела, раздвигает частички почвы и движется вперёд. 1

У позвоночных животных, имеющих внутренний скелет, движение происходит за счёт мышц. 1 У рыб это происходит в основном за счёт мышц хвоста и туловища, у земноводных, пресмыкающихся, птиц и млекопитающих — за счёт мышц конечностей, которые осуществляют такие виды движения, как бег, прыжки, плавание, полёт, лазание и т. д.. 1