Приставка недо- влияет на значение слова в русском языке, придавая ему значение неполноты, недостаточности действия или признака. 12

Она образует:

• Существительные и прилагательные со значением неполноты, недостаточности действия, отсутствия в нём нужной нормы, степени, меры того, что выражает слово без этой приставки (например: недочёт, недоспелый). 2
• Глаголы со значением недостатка количества чего-либо (например: недобрать, недовесить). 2
• Глаголы со значением недостатка протяжённости чего-либо во времени (например: недодержать, недоспать). 2
• Глаголы со значением недостаточной степени интенсивности действия (например: недоглядеть, недослышать). 2