Как влияет поворот тела на его перемещение в трехмерном пространстве?

Поворот тела в трёхмерном пространстве изменяет ориентацию объекта вокруг определённой оси. sky.pro В зависимости от оси поворота ориентация объекта меняется по-разному: sky.pro

• Ось X. sky.pro Поворот вокруг этой оси изменяет ориентацию объекта по вертикали: объект будет вращаться вверх и вниз относительно горизонтальной плоскости. sky.pro
• Ось Y. sky.pro Поворот вокруг этой оси изменяет ориентацию объекта по горизонтали: объект будет вращаться влево и вправо относительно вертикальной плоскости. sky.pro
• Ось Z. sky.pro Поворот вокруг оси Z изменяет ориентацию объекта по глубине: объект будет вращаться вокруг своей центральной оси, как если бы он вращался на месте. sky.pro

Когда тело совершает поворот, его отдельные точки движутся по разным траекториям, поэтому говорить о траектории движения тела в целом бессмысленно. ru.wikibooks.org