Как влияет наличие мнимых корней в характеристическом уравнении на устойчивость системы?

Наличие мнимых корней в характеристическом уравнении приводит к тому, что система находится на границе устойчивости. www.ektu.kz www.omgtu.ru

Это объясняется тем, что в таком случае выходная переменная системы совершает незатухающие гармонические колебания с постоянной амплитудой. www.ektu.kz

Для устойчивости системы необходимо, чтобы все её корни характеристического уравнения имели отрицательные вещественные части или были расположены слева от мнимой оси на плоскости комплексного переменного. ikt.muctr.ru