В процессе эволюции выделительная система ракообразных видоизменилась следующим образом: изначально они имели две пары почек, но в ходе последующей эволюции сохранили лишь одну. 12

Выделительная система ракообразных представлена почками, являющимися видоизменёнными целомодуктами. 12 Каждая почка состоит из мешочка целомического происхождения и извитого выделительного канальца, который может расширяться, образуя мочевой пузырь. 1

В зависимости от места, где открываются выделительные поры, выделяют два типа почек: антеннальные (первая пара; выделительные поры открываются у основания вторых антенн) и максиллярные (вторая пара; у основания второй пары максилл). 1

Высшие раки во взрослом состоянии имеют только антеннальные почки, все остальные — только максиллярные. 1 Обе пары почек имеются только у рачка Nebalia из группы высших раков, а также у морских ракушковых рачков. 1 У остальных ракообразных имеется лишь одна из двух пар почек, причём в процессе онтогенеза происходит их смена: если в личиночном состоянии функционируют максиллярные железы, то во взрослом — антеннальные. 1