Векторы в механике используются для описания вращательного движения через понятия векторов угловой скорости и углового ускорения. 2

Вектор угловой скорости направлен вдоль оси вращения в ту сторону, откуда вращение видно происходящим против хода часовой стрелки. 1 Такой вектор определяет сразу и модуль угловой скорости, и ось вращения, и направление вращения вокруг этой оси. 1

Вектор углового ускорения характеризует изменение вектора угловой скорости в зависимости от времени, то есть он равен производной от вектора угловой скорости по времени. 2

Также с помощью векторов можно выразить вращательную скорость точки твёрдого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси. 2 Она равна векторному произведению вектора угловой скорости тела на радиус-вектор этой точки относительно любой точки оси вращения. 2