Как векторный способ задания координат применяется в навигационных системах?

Векторный способ задания координат в навигационных системах применяется, например, для определения пространственной ориентации подвижных объектов. books.ifmo.ru

Для этого используют базовую систему координат, которая занимает требуемое положение относительно двух направлений: оси суточного вращения Земли и вертикали в данной точке пространства. books.ifmo.ru Также для этих целей может применяться направление силовых линий магнитного поля Земли. books.ifmo.ru

Кроме того, в навигационных расчётах используют вектор скорости, который указывает не только величину скорости, но и её направление. gist.github.com Такой вектор вычисляется как производная от координат объекта по времени. gist.github.com

Также в навигационных системах применяют прямоугольные системы координат, начало которых связано с центром масс объекта. sccs.intelgr.com

В современных навигационных системах, таких как автомобильные GPS, смартфоны, авиационные навигационные системы, для вычисления скорости используют не только координаты, но и данные от акселерометров, гироскопов и других сенсоров. gist.github.com