Как в русском языке различаются прямое и косвенное дополнение?

Прямое и косвенное дополнение в русском языке различаются по следующим признакам:

1. Прямое дополнение обозначает предмет, на который направлено действие, обозначенное сказуемым, выраженным переходным глаголом. russkiiyazyk.ru Оно связано с переходным глаголом, стоит в форме винительного падежа и не соединено с главным словом предлогом. obrazovaka.ru
2. Косвенное дополнение — это дополнение, которое выражено формой косвенного падежа (кроме винительного) без предлога или с предлогом, а также формой винительного падежа с предлогом. www.yaklass.ru

Ещё несколько отличий: прямое дополнение не может быть связано с возвратным глаголом (который оканчивается на -ся), прямое стоит в форме винительного или, при определённых условиях, родительного падежа, а косвенное — в любом другом косвенном падеже. obrazovaka.ru