Как в русском языке образуются глаголы неопределенной формы?

Глаголы неопределённой формы в русском языке образуются от основы глагола с помощью суффиксов: repetitor.1c.ru

• -ть, -сть, если перед ними находится гласная буква, которая также является суффиксом (ползать, слышать, верить, учесть и т. д.); repetitor.1c.ru
• -ти, если перед суффиксом — согласная, входящая в состав корня (ползти, завезти, уйти); repetitor.1c.ru
• -чь, при этом последняя согласная корня подвергается чередованию (к, г/ч) и происходит слияние нулевого суффикса и основы (береги — беречь, лёг — лечь, стёк — стечь и т. д.). repetitor.1c.ru

Встречаются также глаголы, которые в неопределённой форме оканчиваются на сочетание -чь, входящее в состав корня (беречь, стеречь, увлечь). foxford.ru