В инерциальной системе отсчёта сила F сообщает телу массой m ускорение a согласно второму закону Ньютона. 25 Он гласит, что ускорение прямо пропорционально равнодействующей всех сил, действующих на тело, и обратно пропорционально массе этого тела. 5

Формула закона: F = ma, где F (Н) — вектор равнодействующей силы, m (кг) — масса тела, a (м/с²) — вектор ускорения. 5 При этом вектор ускорения и вектор равнодействующей силы всегда совпадают. 5

Если на тело действует сразу несколько сил, то в формулу подставляется равнодействующая всех сил, то есть их векторная сумма. 3

Например, если ударить ракеткой по мячу, то он приобретёт ускорение, равное отношению равнодействующей всех сил к массе. 1