В древности некоторые астрономы считали, что утренняя и вечерняя звёзды — это два разных небесных тела. 5 Они назвали утреннюю звезду в честь Фосфора, предвестника света, а вечернюю звезду — в честь Геспера, сына Атласа. 5

Древнегреческий астроном Птолемей предположил, что Венера движется не по кругу, как большинство небесных тел, а по эллипсу. 1 Это объясняло её странный путь по небосклону. 1

Греческий философ и математик Пифагор был первым, кто понял, что Фосфор и Геспер — один и тот же объект. 5

Позже, в XVI веке, польский астроном Николай Коперник установил, что орбиты планет имеют форму эллипсов, и показал, что Земля и другие планеты обращаются вокруг Солнца. 1 Эта гелиоцентрическая модель мира объяснила видимое необычное движение Венеры. 1