У млекопитающих есть истинные рёбра, которые непосредственно соединяются с грудиной, и ложные рёбра, которые не соединяются с ней напрямую. 34

Соединения истинных рёбер с грудиной происходят следующим образом: 1

• Хрящевые части 7 истинных рёбер соединяются с грудиной при помощи симфизов или, чаще, плоских суставов. 1
• Хрящ 1-го ребра непосредственно срастается с грудиной, образуя синхондроз. 1
• Спереди и сзади эти суставы подкрепляются лучистыми связками, которые на передней поверхности грудины вместе с её надкостницей образуют плотную оболочку. 1

Соединения ложных рёбер (VIII, IX и X) с грудиной происходят так: 1

• Каждое из ложных рёбер соединяется передним концом своего хряща с нижним краем вышележащего хряща при помощи плотного соединительнотканного сращения (синдесмоза). 1

У млекопитающих обычно 10 пар истинных рёбер соединены с грудиной посредством рёберных хрящей. 3