Как устроены пространственные механизмы со многими степенями свободы?

Алиса

На основе источников, возможны неточности

Как это работает?

Пространственный механизм со многими степенями свободы обычно содержит следующие элементы: izvuzmash.bmstu.ru

Основание. yandex.ru izvuzmash.bmstu.ru Выполнено в виде круглой направляющей. yandex.ru

Выходное звено. yandex.ru izvuzmash.bmstu.ru

Кинематические цепи. yandex.ru Каждая из них содержит входное звено в виде каретки, установленной на основании, начальную кинематическую пару и конечную сферическую пару, сопряжённую с выходным звеном. yandex.ru

Приводы поступательного движения со штоками. izvuzmash.bmstu.ru По крайней мере один из них шарнирно связан с основанием. izvuzmash.bmstu.ru

Стержни. izvuzmash.bmstu.ru Каждый из них с одной стороны шарнирно связан с выходным звеном, а с другой — с соответствующим приводом или штоком. izvuzmash.bmstu.ru

Сферические шарниры. izvuzmash.bmstu.ru Установлены в основании, каждый из них имеет сквозное отверстие, в которых размещены стержни с возможностью поступательного движения. izvuzmash.bmstu.ru

Принцип работы пространственного механизма со многими степенями свободы заключается в том, что перемещение выходного звена обусловлено перемещением связанных с ним стержней посредством приводов. izvuzmash.bmstu.ru

Примеры полезных ответов Поиска с Алисой на вопросы из разных сфер. Вопросы сгенерированы нейросетью YandexGPT для актуальных тем, которые определяются на базе обобщённых запросов к Поиску с Алисой.

Пожаловаться на контент

Пользовательское соглашение

Связаться с нами

Задать новый вопрос

Как это работает?