У млекопитающих выделяют плечевой пояс (пояс передних конечностей) и тазовый пояс (пояс задних конечностей). 5

Плечевой пояс состоит из двух лопаток и двух ключиц. 3 У некоторых млекопитающих ключиц нет (копытные), у других они плохо развиты либо заменены связками (грызуны, некоторые хищные). 3 У однопроходных имеется ещё воронья кость — коракоид, у большинства же млекопитающих он рудиментарен и прирастает к лопатке в виде клювовидного отростка. 3

Тазовый пояс состоит из парных лобковых, седалищных и подвздошных костей (у многих видов они срастаются в одну тазовую кость). 3 Эти три отдела соединяются, образуя вертлужную впадину, к которой причленяется задняя конечность. 3 У яйцекладущих и сумчатых к лобковому отделу примыкают сумчатые кости. 3 У китообразных настоящего таза нет; от тазового пояса у них сохраняются две рудиментарные кости, которые не связаны с осевым скелетом. 3