Паучьи лапки устроены следующим образом: каждая нога состоит из семи члеников: тазика, вертлуга, бедра, колена, голени, пятки и лапки. 2 На концах также имеется коготковый членик, который небольшого размера и прикреплён к лапке. 2 Он не образует отдельный членик и несёт два-три коготка. 2

Паучьи лапки приводятся в действие гидравлической системой. 4 Наполненные кровью сосуды в лапках паука служат трубками, меняя давление гемолимфы в сосудах, паук то распрямляет лапки, то снова их складывает. 4

Функции паучьих лапок разнообразны: помимо передвижения, они могут служить для выкапывания норок, удержания добычи, яйцевого кокона и т. п.. 4 С помощью ног паук натягивает и разрывает паутинные нити, отмеривает расстояние между радиусами и оборотами спирали тенет, расчёсывает паутину и т. д.. 4

Также на лапках есть специальные ворсинки, с помощью которых паукообразные взаимодействуют с окружающей средой: ориентируются, улавливают звуки и даже запахи. 1