Как устроены основные группы мышц, которые участвуют в сгибании бедра и разгибании голени?

Возможно, имелись в виду мышцы, которые участвуют в сгибании и разгибании голени в коленном суставе. 1

Сгибание в коленном суставе обеспечивают, например, такие мышцы: 1

• Основные сгибатели. 1 Это мышцы, которые ограничивают с боков подколенную ямку: полуперепончатая и полусухожильная с медиальной стороны и двуглавая с латеральной. 1 Эти мышцы действуют наиболее эффективно, когда тазобедренный сустав согнут. 1
• Дополнительные сгибатели. 1 К ним относятся подколенная, тонкая, портняжная и медиальная часть икроножной (с внутренней стороны), а также подколенная и латеральная часть икроножной (с наружной стороны). 1

Разгибание в коленном суставе обеспечивает, в частности, четырёхглавая мышца бедра (квадрицепс). 1 Она состоит из четырёх головок: прямой, медиальной, латеральной и промежуточной широких. 4 Эти мышцы начинаются на бедренной кости и представляют собой мощный разгибательный аппарат, который стабилизирует колено, особенно при нагрузке. 1

Кроме того, за разгибание голени отвечают подколенные сухожилия — группа сухожилий, которые соединяют мышцы задней поверхности бедра с костями голени и играют важную роль в стабилизации коленного сустава. 3