Органы передвижения краба устроены следующим образом:

• Пять пар ходильных ног. 1 Расположены на головогруди. 1
• Первая пара заканчивается когтями (челами), которые краб использует для защиты и обращения с пищей. 2
• Следующие четыре пары разделены между ходячими ногами и плавающими ногами. 2 Последние часто уплощаются, чтобы помочь в плавании. 2

Крабы могут перемещаться и прямо, и боком, и назад. 3 Но конечности их устроены таким образом, что самую большую скорость крабы развивают именно при движении боком. 3 Это связано с тем, что одна нога ставится за другую, и места крепления левой и правой ног дальше друг от друга. 3