Конечности млекопитающих устроены так, чтобы обеспечивать разнообразные виды передвижения — ходьбу, бег, лазание, прыжки, полёт, плавание. 3 Это отражается на строении конечностей. 3

В типичном случае передняя конечность состоит из плеча (плечевой кости), предплечья (локтевой и лучевой костей) и кисти. 4 Кисть состоит из запястья, пясти и пальцев. 4 Пальцы обычно состоят из двух-трёх фаланг (у китообразных число фаланг увеличено, достигает 13–14). 4

Пояс задних конечностей (тазовый пояс) состоит из парных лобковых, седалищных и подвздошных костей (у многих видов они срастаются в одну тазовую кость). 4 Скелет задней конечности состоит из бедра, голени (большой и малой берцовой костей) и стопы. 3

В зависимости от способа передвижения конечности могут иметь особенности:

• У наиболее быстро бегающих млекопитающих число пальцев сокращено: у парнокопытных развиты два пальца, а у непарнокопытных — один. 3 Их конечности заканчиваются копытом. 3
• У животных, ведущих подземный образ жизни (кротов), увеличена и своеобразно устроена кисть. 3
• Животные, способные к полёту, например, летучие мыши, имеют удлинённые фаланги пальцев и кожистые перепонки между ними. 3
• У плавающих млекопитающих (китов и тюленей) конечности преобразовались в ласты. 3
• Лазающие млекопитающие, приматы, обладают хватательной конечностью с большим пальцем, который противопоставлен четырём основным. 3