Как устроены алгоритмы решения головоломок в жанре Sokoban?

Алгоритмы решения головоломок в жанре Sokoban основаны на поиске пути в графе конфигураций от начальной конфигурации до выигрышной. habr.com

Некоторые подходы:

• Обход графа конфигураций в ширину (Breadth-First Search, BFS). habr.com В зависимости от уровня граф может иметь разную структуру, поэтому нужен алгоритм поиска пути, который работает для любых графов. habr.com
• Поиск оптимального пути с помощью алгоритма A|*. habr.com pdfs.semanticscholar.org Этот алгоритм минимизирует общую стоимость пути и в нужных условиях обеспечивает лучшее решение за оптимальное время. pdfs.semanticscholar.org Он находит расстояние самого быстрого маршрута от начальной точки до объекта назначения, удаляя ненужные шаги. pdfs.semanticscholar.org
• Метод, который начинается с конечного состояния головоломки и идёт обратно к начальному. liacs.leidenuniv.nl Этот подход позволяет избежать долгой проверки большой части нежелательных тупиковых ситуаций. liacs.leidenuniv.nl

При решении головоломок в Sokoban приходится сталкиваться с большим количеством вариантов и глубоким деревом поиска. healeycodes.com liacs.leidenuniv.nl