Тело броненосца покрыто костным панцирем, на котором лежат роговые пластинки. 25 Они образуют головной, плечевой и тазовый щиты и ряд поясов (от 3 до 18). 2 Такие же пластинки формируют «броню» на конечностях и хвосте. 2

Части панциря связаны между собой эластичной соединительной тканью, что обеспечивает подвижность всего панциря. 13

Некоторые другие особенности строения тела броненосца:

• Морда может быть короткой и треугольной или вытянутой. 3
• Глаза довольно маленькие, с толстыми веками. 13
• Конечности короткие, но сильные, приспособлены к рытью. 13 Передние лапы 3–5-палые с мощными, острыми, изогнутыми когтями, задние — 5-палые. 13
• Череп уплощён в дорсо-вентральном направлении. 13
• Зубы небольшие, без эмали и корней, одинаковой цилиндрической формы. 13 Их количество варьируется от 28 до 40 (у гигантского броненосца — до 90). 13
• Язык у многих видов длинный и клейкий, служит для захвата пищи. 13
• Обоняние и вкус хорошо развиты, зрение плохое (не различают цвета). 2
• Температура тела зависит от внешней среды и может опускаться с 36 °C до 32 °C. 13