Структура соединения костей в организме человека включает несколько типов соединений: непрерывные и прерывные. 15

Непрерывные соединения обеспечены соединительной тканью (хрящевой, фиброзной, костной), которая связывает два костных окончания. 1 Они бывают неподвижными и полуподвижными: 1

• Неподвижные — например, кости черепа с костными швами или сросшиеся позвонки копчика. 1
• Полуподвижные — имеют хрящевые прокладки, как, например, между позвонками. 1 Такое соединение ещё называют симфиз (полусустав), например, лобковый симфиз. 1

Прерывные соединения всегда только подвижные. 1 К ним относятся суставы: 14

• Суставная головка входит в суставную впадину. 1
• Соединяемые поверхности покрыты суставным хрящом. 1
• Между костями — внутрисуставные связки. 1
• Поверхности костей окружены суставной сумкой (капсулой), в ней находится суставная жидкость, выполняющая роль смазки. 1

В скелете человека подвижно соединены, например, нижняя челюсть и височная кость, ключица и лопатка, бедренная и тазовая кости, плечевая, локтевая и лучевая кости, бедренная, большеберцовая и надколенник, голень и стопа, фаланги пальцев. 2