Как устроена система передвижения космонавтов в открытом космосе?

Система передвижения космонавтов в открытом космосе называется установкой для перемещения и маневрирования космонавта (УПМК). ru.ruwiki.ru

Например, советское средство передвижения космонавта 21КС (СПК) было создано в 1986 году для работы совместно со скафандром «Орлан ДМА» на станциях типа «Мир» и кораблях «Буран». ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org

Основу конструкции составлял массивный ранец, на котором размещались все системы. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org Сжатый воздух хранился в двух 20-литровых баллонах под давлением 350 атмосфер и выпускался через 32 сопла. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org

Пульты управления с тумблерами и рукоятками располагались на двух консолях — под обеими руками космонавта. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org Подавая команду с помощью тумблера на пульте, космонавт открывал электропневмоклапан, который управлял подачей воздуха через сопла тягой 5 ньютонов (0,5 килограмма-силы) каждое. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org

Сопла располагались по углам «ранца» и позволяли как двигаться по прямой, так и совершать повороты вокруг трёх осей. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org

Установка могла работать в двух режимах: экономичном и форсированном. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org Первый ограничивал линейные и угловые скорости вблизи станции или спутника-мишени. ru.ruwiki.ru Форсированный режим служил для быстрых перемещений на безопасном расстоянии от станции и для экстренного реагирования в случае риска столкновения. ru.ruwiki.ru