Как устроена система навигации в подводных лабораториях?

Система навигации в подводных лабораториях обычно использует гидроакустическую аппаратуру, которая работает с сигналами звукового и ультразвукового диапазона частот. s.applied-research.ru

Некоторые элементы системы:

• Буи-ретрансляторы. unavlab.com iz.ru Устанавливаются на водоёме при помощи якорей и верёвки. unavlab.com Буи излучают в воду гидроакустические сигналы, которые принимаются пассивным звуковым приёмником. iz.ru
• Навигационный приёмник. unavlab.com Располагается на позиционируемом подводном объекте. unavlab.com Питается от бортовой сети робота и передаёт данные через кабель аппарата. unavlab.com
• Вычислительный модуль. yandex.ru Определяет координаты подводного объекта по задержке времени приёма гидроакустических сигналов от буев, местоположение которых известно. yandex.ru

Например, в системе RedNAV роль спутников выполняют четыре буя, оборудованных GPS-устройствами. iz.ru Плавающие на поверхности буи излучают в воду гидроакустические сигналы, которые принимаются приёмником, закреплённым на запястье водолаза. iz.ru

Такая система позволяет определять координаты с той же точностью, с какой над водой работает GPS. iz.ru