Условия плавания тела связаны с выталкивающей силой (силой Архимеда) через соотношение этой силы и силы тяжести, действующей на тело: 25

• Если сила Архимеда больше силы тяжести, то тело всплывает. 25 При этом значение выталкивающей силы не меняется до тех пор, пока тело не достигнет свободной поверхности жидкости. 1
• Если сила Архимеда равна силе тяжести, то тело плавает на поверхности жидкости. 25 В этом случае тело может находиться в равновесии в любой точке жидкости. 3
• Если сила Архимеда меньше силы тяжести, то тело тонет. 25

Выталкивающая сила зависит от плотности жидкости, в которую погружено тело. 3 Чем больше плотность жидкости, тем большая выталкивающая сила действует на погружённое в неё тело. 3

Кроме плотности, на плавание тела могут влиять и другие факторы, например форма тела, распределение массы и вязкость жидкости. 5