Как угловая скорость может быть представлена в трёхмерном пространстве?

В трёхмерном пространстве угловая скорость представляется трёхмерным вектором, который по величине равен углу поворота точки вокруг центра вращения за единицу времени, а направлен по оси вращения согласно правилу буравчика. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru

Согласно этому правилу, вектор направлен в ту сторону, в которую ввинчивался бы буравчик или винт с правой резьбой, если бы вращался в эту сторону. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru

Ещё один способ запомнить связь между направлением вращения и направлением вектора угловой скорости: для условного наблюдателя, находящегося на конце вектора угловой скорости, выходящего из центра вращения, само вращение выглядит происходящим против часовой стрелки. ru.wikipedia.org