Эволюция трёхслойных животных от примитивных форм к современным видам прошла несколько этапов: 12

1. Появление первичных червей. 12 Тело этих животных состояло из трёх зародышевых листков и имело двухстороннюю симметрию. 12 По строению примитивные трёхслойные животные были подобны современным примитивным плоским червям (планариям). 12
2. Формирование паренхимы и мышечной системы. 12 Паренхима сформировала внутреннюю среду организма, которая обеспечивала лучший обмен веществ. 12 Мышечная система обеспечила более совершенное и быстрое передвижение. 12
3. Появление первичной полости тела. 14 У круглых червей паренхима была частично разрушена, в результате чего сформировалась первичная полость тела, заполненная жидкостью. 14 Её появление совершенствовало транспорт веществ в организме. 4
4. Возникновение животных с вторичной полостью тела. 14 Эта полость отличается от первичной тем, что выстлана изнутри одним слоем клеток. 4 У вторичнополостных животных впервые образовалась кровеносная система. 4 У них появились две транспортные системы: вторичная полость тела и кровеносная система. 4

Примитивные трёхслойные животные дали начало другим группам животных, например, вторичноротым (иглокожим и хордовым). 14