Точки пересечения элементов треугольника связаны с окружностями и центрами масс следующим образом:

• Точка пересечения биссектрис (инцентр) — центр вписанной окружности. 2 Биссектрисы внутренних углов треугольника пересекаются в центре вписанной окружности. 2
• Точка пересечения серединных перпендикуляров (медиатрисс) — центр описанной около треугольника окружности. 2 Любой треугольник имеет единственную описанную окружность, центр которой лежит на пересечении серединных перпендикуляров к его сторонам. 2
• Центр масс треугольника — точка пересечения медиан. 13 Если в вершины треугольника поместить равные массы, то центр масс (барицентр) полученной системы будет совпадать с центроидом. 5 Более того, центр масс треугольника с равномерно распределённой внутри массой также находится в центроиде. 5

В общем случае центр описанной окружности и центр масс треугольника не совпадают. 1 Например, в тупоугольном треугольнике центр описанной окружности лежит снаружи треугольника, в то время как центр масс треугольника всегда лежит внутри него. 1