Терапсиды повлияли на эволюцию млекопитающих в конце пермского периода, так как явились прямыми предками первых настоящих млекопитающих. 4

Некоторые изменения терапсид, которые способствовали их развитию и повлияли на эволюцию млекопитающих:

• Дифференциация зубного аппарата. 15 Зубы терапсид из почти одинаковых «колышек» пеликозавров превратились в отрезающие резцы, разрывающие клыки и перемалывающие моляры. 1
• Изменение конечностей. 1 Задние конечности терапсид заняли не «рептильное» положение по бокам от туловища, а «переехали» под него. 1 Передние конечности тоже изменили своё строение: локоть ушёл назад, изменился плечевой сустав. 1
• Прогрессирование органов чувств. 1 Появились органы слуха, а также чувствительные волоски — вибриссы, которые в дальнейшем привели к появлению шерсти, перешедшей по наследству потомкам — млекопитающим. 1
• Развитие теплокровности. 1 Терапсиды смогли развить у себя настоящую теплокровность, свойственную сейчас только млекопитающим и птицам. 1
• Образование носовой полости. 5 Это послужило толчком для развития обоняния, а вместе с развитием сенсорной системы в носовой полости появились дополнительные органы чувств, которые хорошо развиты у современных млекопитающих, — усы-вибриссы. 5
• Усложнение строения головного мозга. 5 Усложнение органов чувств в свою очередь повлияло на развитие мозга, ведь для того, чтобы получать и анализировать информацию из внешнего мира уже на более высоком уровне, необходимо было развитие соответствующих зон и долей головного мозга. 5