Теория устойчивости применяется в современных системах управления для обеспечения оптимальных условий работы и повышения безопасности функционирования сложных систем. 1 Построение алгоритмов исследования устойчивости позволяет проводить анализ влияния различных проектных параметров на качество функционирования объекта или процесса. 1
Некоторые способы применения теории устойчивости:
- Анализ скрытых колебаний. 34 Он необходим для определения точных границ устойчивости, оценки зазора между необходимыми и достаточными условиями глобальной устойчивости и их сближения, а также выделения классов систем управления, для которых эти условия совпадают. 34
- Выявление устойчивых стационарных и колебательных режимов. 3 Для практического использования регуляторов нужно определять в замкнутой системе все устойчивые режимы, а также области их притяжения. 3
- Тестирование алгоритмов стабилизации. 1 Например, динамические модели перевёрнутого маятника используются в задачах управления техническими средствами с гироскопическим устройством, в робототехнике, в ракетостроении. 1