Теория функциональных систем П. К. Анохина объясняет формирование поведенческих актов через несколько этапов: 2

1. Афферентный синтез. 2 Любое целенаправленное действие происходит лишь при наличии соответствующей мотивации, которая формируется на основе потребности (физиологической, социальной и т. д.). 1 Если нет такой мотивации, поведение не реализуется. 1
2. Принятие решения. 2 Взаимодействие доминирующей мотивации, ситуационной и пусковой афферентации, а также памяти приводит к процессу принятия решения. 1
3. Формирование акцептора результата действия. 2 Создаётся идеальный образ цели и его удержание. 2
4. Эфферентный синтез. 2 Интеграция соматических и вегетативных возбуждений в единый поведенческий акт. 2 Действие сформировано, но не проявляется внешне. 2
5. Действие. 2 Организм совершает какое-либо действие согласно принятому решению и программе действия. 3
6. Оценка результата действия. 2 На этом этапе идёт сравнение реально выполняемого действия с идеальным образом, созданным на этапе формирования акцептора результата действия (происходит обратная афферентация). 2 На основании результатов сравнения действие или корректируется, или прекращается. 2
7. Удовлетворение потребности (санкционирующая прекращение деятельности стадия). 2

В целом поведенческий акт характеризуется целенаправленностью и активной ролью субъекта. 2