Теория автоматического управления (ТАУ) влияет на развитие робототехнических систем следующим образом:
- Улучшает эффективность и адаптивность роботехнических приложений. 1 ТАУ позволяет применять различные методы управления, например, PID-регулирование, адаптивное управление и интеллектуальные системы, для оптимизации работы роботов. 1
- Помогает поддерживать эффективность систем при изменении условий окружающей среды. 1 Адаптивное управление, одно из современных методов, разработанных на основе ТАУ, позволяет это делать. 1
- Позволяет использовать интеллектуальные системы управления. 14 Для этого применяются технологии искусственного интеллекта и машинного обучения, которые повышают эффективность контроля над роботами. 1
Таким образом, ТАУ способствует созданию более сложных и универсальных робототехнических систем, для которых требуется весь арсенал современных способов и технических средств управления. 3