Как теория автоматического управления применяется в робототехнических системах?

Теория автоматического управления (ТАУ) применяется в робототехнических системах для разработки общих принципов реализации автоматического управления, методов анализа и синтеза систем управления. www.cta.ru

Некоторые способы применения:

• Анализ и проектирование современных адаптивных систем управления. www.open.etu.ru Изучаются вопросы анализа и проектирования базовых структур беспоисковых адаптивных систем управления линейными и нелинейными объектами, их устойчивости. www.open.etu.ru
• Использование принципа обратной связи. www.cta.ru Текущее значение на выходе системы непрерывно сравнивается с требуемым эталонным значением (уставкой), и состояние входа системы корректируется таким образом, чтобы свести к нулю любое отклонение выхода от уставки. www.cta.ru
• Применение интеллектуальных алгоритмов управления. earchive.tpu.ru Например, метод гипотезы и теста, метод скелетирования, нечёткая логика. earchive.tpu.ru Такие алгоритмы используются в системах с неполной информацией и высокой сложностью объекта управления. earchive.tpu.ru
• Использование экспертных регуляторов. earchive.tpu.ru Они служат для оценки текущего состояния системы на основании информации, поступающей от сенсоров, и выработки в соответствии с ним стратегии управления так, как это сделал бы человек. earchive.tpu.ru