Теория автоматического управления (ТАУ) применяется в робототехнических системах для разработки общих принципов реализации автоматического управления, методов анализа и синтеза систем управления. 4

Некоторые способы применения:

• Анализ и проектирование современных адаптивных систем управления. 1 Изучаются вопросы анализа и проектирования базовых структур беспоисковых адаптивных систем управления линейными и нелинейными объектами, их устойчивости. 1
• Использование принципа обратной связи. 4 Текущее значение на выходе системы непрерывно сравнивается с требуемым эталонным значением (уставкой), и состояние входа системы корректируется таким образом, чтобы свести к нулю любое отклонение выхода от уставки. 4
• Применение интеллектуальных алгоритмов управления. 2 Например, метод гипотезы и теста, метод скелетирования, нечёткая логика. 2 Такие алгоритмы используются в системах с неполной информацией и высокой сложностью объекта управления. 2
• Использование экспертных регуляторов. 2 Они служат для оценки текущего состояния системы на основании информации, поступающей от сенсоров, и выработки в соответствии с ним стратегии управления так, как это сделал бы человек. 2