Теорема Штейнера применяется в динамике вращательного движения для вычисления момента инерции тела относительно оси, параллельной той, относительно которой момент инерции уже известен. 1

Согласно теореме Штейнера, для тела, которое вращается относительно произвольной неподвижной оси, момент инерции равен сумме момента инерции этого тела относительно параллельной ей оси, проходящей через центр масс тела, и произведения массы тела на квадрат расстояния между осями. 2

Пример применения: если нужно вычислить момент инерции сложного тела, его условно разбивают на множество более простых «стандартных» тел и вычисляют момент инерции каждого из них. 1 Затем с помощью теоремы Штейнера получают общий момент инерции всего тела относительно выбранной оси приведения. 1