Как связаны вписанные и описанные окружности с другими замечательными точками треугольника?

Вписанные и описанные окружности связаны с другими замечательными точками треугольника следующим образом:

• Центр вписанной окружности (инцентр) — точка пересечения биссектрис треугольника. iht.uz multiurok.ru
• Центр описанной окружности — точка пересечения серединных перпендикуляров к сторонам треугольника. iht.uz belmathematics.by

Кроме того, существует связь между центром описанной окружности и точкой пересечения высот треугольника: точка пересечения высот треугольника симметрична точке описанной окружности относительно стороны. school-science.ru

Также известно, что в любом треугольнике ортоцентр, барицентр и центр описанной окружности лежат на одной прямой (прямой Эйлера). multiurok.ru