Как связаны слова дрема и дремучий в истории русского языка?

Слова «дрёма» и «дремучий» связаны через глагол «дремать». ru.wiktionary.org sanstv.ru

Слово «дрёма» произошло от глагола «дремать» со значением «находиться в неглубоком сне». dzen.ru По одной из версий, существительное «дрёма» — отглагольное производное от праслав. *drěmati. www.drevoslov.ru

Слово «дремучий» образовано от глагола «дремать». blog.zabedu.ru ru.wiktionary.org Первоначально «дремучий» означало «дремлющий», то есть «глухой, непроходимый, не тревожимый в своём сне». gufo.me lexicography.online

Таким образом, слово «дрёма» и «дремучий» — производные от одного глагола, что указывает на их связь в истории русского языка.