Слова «червь» и «червяк» в русском языке связаны тем, что «червяк» является производным от «червя». 1

«Червяк» может обозначать:

• В разговорной речи — то же, что «червь», небольшое бескостное животное, относящееся к подтипу первичноротых. 3
• В разговорной речи — личинка насекомого (мухи, бабочки), по форме напоминающая червя. 3

«Червь» — название вида, а «червяк» используется чаще в разговорной речи. 5 При этом «червяк» появился позже «червя». 1