Как связаны слова червь и червяк в русском языке?

Слова «червь» и «червяк» в русском языке связаны тем, что «червяк» является производным от «червя». bibliolex.iling.spb.ru

«Червяк» может обозначать:

• В разговорной речи — то же, что «червь», небольшое бескостное животное, относящееся к подтипу первичноротых. ru.wiktionary.org
• В разговорной речи — личинка насекомого (мухи, бабочки), по форме напоминающая червя. ru.wiktionary.org

«Червь» — название вида, а «червяк» используется чаще в разговорной речи. ru.hinative.com При этом «червяк» появился позже «червя». bibliolex.iling.spb.ru